Le robot sous-marin RoMarin

Cet atelier est consacré à la présentation du projet RoMarin2, un module d’enseignement par apprentissage destinée aux étudiants de 2ième année en Mécanique à l'UPMC. L'objectif est de concevoir et d’expérimenter un petit robot de type ROV (Remotely Operated Vehicle) pour l’exploration sous-marine.

L'expérimentation dans un bassin, et par le public, de différents prototypes permettra d'appréhender de manière pédagogique les différentes étapes techniques nécessaires à la réalisation d'un robot sous-marin télé-opéré et à la collecte de données (pression, température, luminosité,...).

Les différentes expériences proposées illustreront les notions d'opérabilité en milieux sous-marin (équipement d'une pince robotique, asservissement et géolocalisation du robot) et d'acquisition de données (capteurs embarqués et sonar). Le traitement et l'analyse des données pourront être effectuées lors de démonstrations en fonction du public visé.

Différents visuels (présentations, posters, vidéo) permettront de contextualiser ces démonstrations.

L'animation scientifique sera assurée par l'équipe pédagogique du projet RoMarin2 et soutenue par les étudiants de la promotion 2016-2017.

La présentation du projet en vidéo :

https://www.youtube.com/watch?v=Qmg4ZWdRhE8

Toutes les infos sur RoMarin :

http://www.sorbonne-universites.fr/actions/formation/college-des-licences-de-la-sorbonne/favoriser-les-initiatives-pedagogiques-innovantes-par-lintermediaire-dappels-a-projets/integrer-lapprentissage-par-projet-dans-les-formations/romarin2.html