Des robots qui apprennent

Les algorithmes d’apprentissage ont rapidement progressé dans les jeux (Go, échec) et les manipulations de textes ou d’images (reconnaissance, synthèse). Cependant, leur application à la robotique reste difficile, en particulier lorsque les robots doivent saisir des objets dans un environnement qu’ils connaissent peu. Des chercheurs de l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique présentent leurs travaux sur les apprentissages des robots inspirés des apprentissages humains. Des démonstrations expérimentales mettent en évidence les différences de comportement d’un même robot, depuis les comportements programmés en détail jusqu’aux comportements qui résultent d’algorithmes d’intelligence artificielle permettant au robot d’assimiler des tâches pour lesquelles il n’a pas été programmé. Les mécanismes des algorithmes et des réseaux de neurones artificiels sont démystifiés de façon visuelle et intuitive à l’aide d’une interface graphique (logiciel AlphAI- Learning robots).