[SCOLAIRES] La robotique mobile collective au service de l'environnement, de la sécurité, de l'industrie, et de la promotion du territoire

La nature est la meilleure source d'inspiration en robotique mobile lorsqu'il s'agit d'exécuter des taches de manière collective… Pourquoi ? Que montre la nature (fourmis, oiseaux, poissons,...) ? Comment peut-on reproduire cette intelligence collective en robotique mobile ?

Les travaux de recherche menés à l'Université du Havre (GREAH, LITIS) s'intéressent à la modélisation, à la conception, à la simulation et à la mise en œuvre de méthodes et de mécanismes centralisés ou décentralisés pour des problèmes plus spécifiquement liés :

- aux mouvements collectifs (déplacements en formation ou en essaim).

- au travail collaboratif (exécution d'une ou plusieurs tâche par un groupe de robots terrestres et aériens).

Plusieurs démonstrations seront présentées :

- Inventaire en entrepôt logistique associant robot mobile terrestre et drone.

- Vols de drones en formation et/ou en essaim (chorégraphies,...)