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Ce donjon est l'un des plus anciens donjons construits en pierres en France. Les donjons antérieurs, construits en bois, ont pratiquement tous brulés au cours des combats. Les Donjons construits par la suite ont généralement adopté une forme ronde.

Ce Donjon était la pièce maîtresse d'une importante place forte, protégée par trois enceintes successives (dont des restes subsistent), construite à la fin du XIIe siècle pour contrôler le franchissement de la Creuse, devenue en cet endroit frontière franco-anglaise pendant la longue période de rivalités qui a opposé les deux pays entre 1200 et 1450.

Ce donjon a fait l'ojet d'une restauration vers les années 1875, ce qui lui vaut aujourd'hui d'être considéré à la fois comme un double témoignage de l'art militaire médiéval et du savoir-faire des équipes de restauration nées sous l'impulsion de Viollet-le-Duc. Il est aussi, de ce fait, visitable intérieurement.